在春秋战国时期，卿大夫是天子及诸侯分封的臣属，在国内担任重要官职，辅佐国君治理国家；作为被分封的臣属，卿大夫有自己的封地，有自己的都邑，也有自己的城池。

卿大夫对国君有纳税和服兵役的义务，但在其封地之内，却是不二之主，世代掌握所属封地的军政大权。

作为卿大夫手下的家臣，就是为卿大夫管理手下的私人武装，各个级别的家臣，就相当于这种私人武装的各个级别的军官。

这种私人武装，平时就是负责守卫卿大夫封地的安全，当卿大夫为国出征时，这种私人武装有时候也会随同出征。

而家臣这个职称岗位，通常都是由士族子弟担任的；家臣也分文臣和武臣，能够以个人的武力值担当家臣的，在武功上都得有过人的能力，相当于现代的职业军人了。

梁无忌在出国周游时，对于所游历的国家，也是有考虑的，首选的是当时国力排行榜上的热门国家，再从这其中挑选距离陈国较近的国家；毕竟以当时的交通条件，距离太远的话，旅行起来会多有困难，会有诸多的不便。

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