罗修认真的看向菲茨的笔记本电脑，只见上面是一张极为复杂的设计图纸。

标题：微型六足仿生机器人。

“所以……这是一个仿生昆虫？”罗修问道。

菲茨自豪的点头：“看下去，继续看下去。”

罗修继续再看，菲茨对微型六足仿生昆虫的设计非常详尽。

在移动上菲茨通过三角步态原理来模拟昆虫的行动，仿生昆虫的六条腿**涵盖了24个舵机，分别控制跟关节、两个膝关节和踝关节的运动，使仿生昆虫尽可能的做到灵活和敏捷。

下面则是基于这24个舵机对模拟昆虫做出的步态分析，仔细演算了支撑阶段和摆动阶段的稳定裕量要求。

菲茨在机械设计上天赋异禀，机器人设计的非常精巧，同时菲茨在机器人的六足末端添加了红外传感器和真空吸附装置，这使得六足机器人可以在如蚂蚁一般穿梭于下水道、排风口等狭窄隐秘的地带。

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