枪榴弹这玩意儿可谓历史悠久，早在一战的时候就已经大量使用了，不过那时的枪榴弹是直接插在枪口，由空包弹击发，精度很差，炸到什么完全随缘。直到越战时期，美国整出了M79榴弹枪，此后又在此基础上研制出了M203枪挂式榴弹发射器，才算完全将枪榴弹与步枪整合到了一起。

由于精度差，威力小，这玩意儿在解放军中不受待见，解放军更喜欢使用手榴弹和火箭筒，而不喜欢它，所以建国几十年，中国推出的那么多款枪械，没有一款是有枪挂式榴弹发射器的。不过随着时代的发展，枪榴弹也渐渐引起了军方的重视，军工部门尝试着开发出了自己的榴弹发射器和枪榴弹，配备新研发的95式突击步枪，81式和56式也可以用。这款枪挂式榴弹发射器很轻，只有零点八公斤，比起美俄同口径枪榴弹发射器来轻了将近一半，不仅可以发射国内军工厂生产的枪榴弹，还能直接使用缴获的美俄制式枪榴弹。

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