20世纪20－30年代期间，苏军为提高机械化部队的机动性，在gaz－m1四轮越野卡车底盘的基础上，制造出了诸如ba－20在内的多种四轮轻型多用途装甲战车。以作为伴随机械化部队的侦察先锋。ba－20乘员为2－3人，装甲厚度为4－6mm，最大时速80－90km/h，装备为1挺7.62mmtdtmg机枪。是二战中苏军使用比较广泛的一种车型。20世纪30年代后期，中国国民政府引进了数量不详的ba－20。在之后的二次国共内战中，pla曾大量缴获。

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