四式中型坦克的研制代号为“奇托”(日文假名为チト)，研制工作于1942年9月开始，此时美军已经攻占了瓜达尔卡尔纳岛，战局已经开始出现了不利于日军的局面。试制一号车上，装的是长身管的57毫米反坦克炮。射击试验表明，这种火炮的穿甲威力明显不足。所以，一号车仅制成一辆，未能定型。后来所说的四式中型坦克，实际上是由“奇托”二号车发展而来的。在二号车上，最重大的变化是，火炮的口径达到75毫米。战斗全重也由一号车的不足20吨增加到二号车的27.3吨。控制研制进度的关键部件是火炮。新研制的火炮为四式75毫米高射炮。这种火炮与三式坦克上的75毫米火炮不同，是在瑞典博福斯公司的75毫米高射炮的基础上改进而成，穿甲威力大大提高。由于研制火炮耗费了时间，所以四式中型坦克直到1945年初才研制成功。四式中型坦克由著名的三菱重工业公司生产。四式中型坦克的战斗全重为30.8吨，和以前日本的只有10多吨的“中型坦克”相比，有了质的飞跃。

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