燕云十六州，幽州城，辽帝耶律阿保机、金帝完颜阿骨打、清帝皇太极，统帅辽、金、清三军，在幽州城与明成祖朱棣、燕昭王姬职、卢龙节度使刘仁恭等燕云诸侯爆发大战。

双方势均力敌，在幽州城大大小小战斗几十次，持续了月余，也未能分出胜负。

辽、金、清三军，都是各自朝代巅峰的精锐。

燕云各州诸侯的军队，同样不弱。

明成祖朱棣的明军、姬职的燕军，是燕云十六州的主力。

明军由朱棣亲自带兵，燕军由乐毅带兵。

不过在野外，契丹骑兵、女真骑兵数量众多，明军、燕军与之野战，多少有些吃亏。

朱棣以五军营﹑三千营﹑神机营，三支精锐军团为主力。

五军营，步骑结合，分为中军、左哨军、左掖军、右掖军、右哨，是三大营的主力。

三千营，以归降朱棣的蒙古骑兵为骨干，担任突击角色。不是所有蒙古人都依附铁木真，也有部分蒙古人选择了依附明成祖朱棣。

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