唐朝末年时，火药就已经被用于战场上。

宋初，公元970年兵部令史冯继升进火箭法，世界上最早的喷射火器“火箭”在中国诞生。

截止大明，火器运用到战场上，从北宋时期用竹子制作的突火枪，到元朝时改成了金属的火铳，差不多已经经过了五六百年的发展历史。

火器的称呼也在这段时间里不停变化，从木头到金属，从喷射到射击，现下的大多数火器也都被称之为了火铳。

洪武年间，明朝火器达到巅峰，军队当中火器开始被普遍装备使用，

各地卫所按编制，其中十分之一的会被装备火铳，水军每艘海运船上装备碗口铳四门，火枪二十支，火攻箭和神机箭二十支。

至永乐年间，世界第一支火器部队“神机营”出现，成为世界上最早专门使用火器的部队。

直至此时，可以说大明的火器水平其实一直是处于世界巅峰，站在了一个绝对领先的地位。

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