坦克炮自装弹机根据利用能量不同的特点，可以分为四大类、八小类，专业术语直接称之为自动机。再此，我们仅以结构最好理解的后座式自动机举例。

后座式自动机也分为三个小类，共同之处是全部利用火炮发射时产生的后座力提供动能，但对于动能的使用却有三种不同的方法。具体说明为：

（1）炮闩式后座自动机。这种自动机炮身与炮箱保持刚性连接，利用后座力为炮闩提供动能，从而带动自动机工作，具体步骤为：火炮射击时，发射药筒底部火药爆炸产生的气体推动炮闩在炮箱内后坐，并带出空的发射药筒，多余的动能会压缩复进簧储存能量，当气压散尽、发射结束后，复进簧将炮闩推回炮膛，整个过程结束。而炮闩式自动机根据炮闩的运动特点还能分为自由式和半自由式，其中自由式炮闩的特点是炮闩与身管不连锁，在身管中摩擦运动，这种设计最大的优点是结构简单、理论射速高，最大的缺点是炮闩重，为了弥补这一缺点，有些火炮设计者会设计某种机构阻滞炮闩在运动起始阶段的速度，这被称为半自由式炮闩自动机，由于炮闩式后座自动机容易发生拉断药筒的故障，现在这种设计结构已经基本被淘汰。

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