夜深人静之时，刘晟带着将士，马笼嘴，蹄裹布，悄悄靠近了鲜卑人的营帐。

在距离还有几百米的时候，刘晟让将士们再次停下，等候命令再行事。

而后，刘晟与王温穿着夜行衣，趁着夜色，在丛林中穿梭，慢慢朝着鲜卑营地潜行过去。

王恭王俭则是留下来，与其他骑兵一起，按照计划，等待接应。

一路小心翼翼，到了营寨外围，刘晟观察了一下，鲜卑人的防守很严密，想要潜进去并不容易。

对此，刘晟正准备绕到营寨后方，从后方防守比较薄弱的地方想办法的时候，机会出现了。

两个披头散发，浑身酒气的鲜卑人，火急火燎地跑了过来，直接越过刘晟躲藏的地方，在不远处开始小解，丝毫没有注意到周围潜伏着的危险。

有人自动送上门来，刘晟与王温互相对视一眼，看到了机会。

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