泰拳的腿法有：正蹬、扫腿、鳄鱼摆尾（後旋踢），泰拳腿法分为蹬技和踢技。利用身体拧转展现得尤为充分，使泰拳手脚法灵活多变，刚柔相济。

1、踢技：以右横扫踢为例。方法为抬起右脚，身体向左拧转，左支撑腿以前掌为轴，脚跟檫地内旋配合身体左拧，右腿呈弧线向目标击打，力达脚面及胫骨。在此特别强调身体左拧和支撑脚跟内旋，使身体协调一致。

2、蹬技：以右蹬腿为例，方法为提右腿膝至与胸同高，身体略向左拧，支撑脚以脚前掌为支点脚跟内旋，右脚向前蹬出。支撑脚形如横扫腿，旋转幅度略小些。

步伐有：1、进步-实战姿势开始.前脚向前移动一步,后脚随即跟上,并立刻恢复实战姿势。

2、退步-由实战姿势开始.后脚向后移动一步,前脚随即跟上并立刻恢复实战姿势。

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