地面控制部分：由主控站（负责管理、协调整个地面控制系统的工作）、地面天线（在主控站的控制下，向卫星注入寻电文）、监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成。

空间控制部分：gps系统的空间部分由空间gps卫星星座组成。gps卫星星座原计划是将24颗卫星均匀分布在6个不同的轨道平面上，而发展到今天，在轨道上运行的卫星数量已经达到27颗。每个轨道平面与赤道平面的倾角大约55度。在地球上任何地点任何时刻都能观测到5－8颗卫星。每颗卫星都利用两个l载频传送信号，即l1（）和l2（）。每颗卫星都在完全相同的频率上传送信号，但每颗卫星的信号在到达用户之前都经过了多普勒颇移。l1承载精密（p）码和粗/捕获（c/a）码，l2仅承载p码。导航的数据报文叠加在这些码上，两个载频上承载着相同的导航数据报文。p码通常是加密的，只有c/a码可供民用。

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