时延和一致性问题，虽然是智能机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。

从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。

但这不够，还远远不够！

目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。

或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。

毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。

再说一致性。

所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。

简单来说，就是智能机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。

时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。

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