早期的战争型态分为车战、步战与骑战三个过程，春秋中期之前以车战为主，战国时期则以步战代之，秦至汉初逐渐转为以骑兵主导战场。

商朝的步兵单位采十进位制，称“什”（战车甲士则以三人为一单位），此制延续至周初，之后以五人为一基本的编制单位，称“伍”，每五个“伍”（即二十五人）形成一个方阵，称“两”。

“两”即是最基本的战术编组，在每一伍中，成员彼此熟悉，平时一起下田劳动，战时互相呼应支援，这是生死与共的紧密关系，也形成了军队牢不可破的基础。

伍并不单凭个人的技艺或体能，它是一个组织化的武装力量，个人发挥手中兵器的最大效能，而达到最高的整体战力。

“长以卫短，短以救长”，短兵在前，长兵在后，分别是：戈手、戟手、矛手、殳手、弓手，其中戈和戟、矛和殳是可以互换的，前四人所持的兵器足以互相支援，戈最短而殳最长，最后的弓手以前四人为纵深，可以不断地以箭射远，同时指挥全伍。

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