合气道的创始人是日本的植芝盛平。生于一八八三年的植芝盛平自幼体弱多病。少年时，他只身前往东京学习柔术；二十岁当兵，精于步枪刺杀术；参加过日俄战争。公元一九二零年，他办起了以自己姓氏冠名的“植芝拳馆”。

在此期间，他综合各家武道的经验，开始进行武道的改良。他提出了“气”的概念，进一步又提出“合气”的概念。“合气”就是处处符合自然界变化的规律。

他把自己武道的技术原理比喻为一棵大树被一阵风吹动时的反应过程———一棵大树，当各个方向的风吹过来时，它的叶子会做出各自不同的摆动。

合气武道之技术就像大树的叶子一样，在气流的作用之下，产生出无穷无尽的不断变化的技术。公元一九二二年，植芝盛平将自己的武道正式命名为“合气武术”。

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